kvk
„Sehr geehrter Prof. Braatz,
Ihre Studentin, Frau Sailaja Sreeram aus Indien,
zeigte Interesse an einer Studienabschlussarbeit zum Thema:
„Entwicklung einer Positionierhilfe für Handlingroboter“
im Bereich der flexiblen, modularisierten Systemen für die Leiterplattenprüfung.
Wir (Dr. Piater und ich) hatten dazu und zu malaysischen Studenten bereits Kontakt.
Ad Zielsetzung
In modularisierten, je nach Testarten, -phasen oder -skalen flexibel zusammengestellten Prüfmodulen für die Leiterplattenprüfung
werden Handlingsysteme für den Transport von Prüflingen von Prüfmodul zu Prüfmodul eingesetzt.
Das Handlingsystem muss seine Position zum Prüfmodul kennen, um das Handling zielführend auszuführen zu können.
Ziel der Arbeit ist, unterschiedliche Positionierlösungsansätze (Optik, Sensorik) aufzuzeigen und
einen Prototypen zu realisieren nach den Anforderungen:
1. Low-cost
2. Robustheit/Sicherheit
3. Flexibilität
Aus den Anforderungen resultiert die Herausforderung der Arbeit.
Als Handlingsystem wird derzeit ein Yaskawa(Motoman)-Roboter eingesetzt.
Ad Vorgehen
/ Analyse der Ausgangssituation und genereller Positionierungshilfeprinzipien
/ Entwurf von Lösungsmodellen
/ Lösungsmodellbewertung und -auswahl
/ Elektrotechnische Entwicklung eines Prototypen in Zusammenarbeit mit der Konstruktion
/ Fertigungs- und Montagebetreuung
/ Test und Optimierung des Prototypen
/ Dokumentation der Arbeitsergebnisse in der Abschlussarbeit
Ad Zeit/Ort
A-M SEP 2011 Erfassung betrieblicher Gegebenheiten, Ausformulierung der Themenstellung / NL Ingolstadt
A-M NOV 2011 Anmeldung des Themas / FH Rosenheim
M MRZ 2012 Ende der Bearbeitungszeit im Betrieb / München/Ingolstadt
Auf Ihre Antwort zur Integration des Themas in Ihre Abschlussarbeitsvergaben freuen wir uns sehr.“
1 Answer
pythonlover
Her student, Mrs Sailaja Sreeram from India,
interest on a Bachelor thesis on the topic:
"Development of a positioning aid for handling robot"
in the area of flexible, modular systems for inspecting head plates.
We (Dr. Piater and I) already had contact to do this and to Malaysian students.
Ad target
In modularized, flexibly assembled according to the types of tests, phases, or-skalen test modules for the head plate inspection
used handling systems for transporting of specimens by test module to test module.
The handling system needs to know his position to the test module to purposeful perform the handling to be able.
The aim is to show different positioning solutions (optics, sensors) and
a prototype to realize the requirements:
1. Low cost
2. Robustness/security
3. Flexibility
The challenge of the work resulting from the requirements.
A Yaskawa(Motoman)-Roboter is currently used as a handling system.
Ad approach
/ Analysis of the starting situation and general principles of positioning help
/ Design by solution models
/ Solution model evaluation and selection
/ Electro-technical development of a prototype in collaboration with the construction
/ Manufacturing and Assembly supervision
/ Test and optimization of the prototype
/ Documentation of the results of the thesis
Ad time/venue
A M SEP 2011 operational conditions, formulating the topic / NL Ingolstadt
A M NOV 2011 registration of the subject / University of applied sciences Rosenheim
M Mar 2012 end of processing time in the operation / Munich/Ingolstadt
On your response to the integration of the topic in your thesis awards we are happy."
| 11 years ago. Rating: 2 | |
